Rover

 

Mars Rover Release status: beta [box doku]
Description
Author(s)	DonSlaughter

Es ist ein OpenSource Mars Rover vorhanden an dem tolle Sachen gemacht werden können. Dieser Rover wurde ca. 2018/2019 an der FGW nach Plänen aus dem Offizielles Git Repo zusammengebaut. Nach einer erfolgreichen Inbetriebnahme wurde ein neues Mainboard angeschafft, da die Entwicklung zur damaligen Zeit schnell voran ging. Diese neue Version wurde noch nicht getestet. Die Software wurde ist noch auf einem älteren Stand und die Steuerung erfolgt mit ROS/ROS2 Code.

Aktueller Zustand des Rovers:

• Mechanische Komponenten sind Zusammengebaut
• Antriebs- und Lenkmotoren sind verbaut
• Platine ist vorhanden und zusammengelötet, jedoch nicht verbaut
• Motortreiber sind auf der Platine

Fehlende Teile:

• Raspberry Pi
• Gewebeschlauch für Kabel der Motoren
• Encoder 3x 1/8 inch, 10 Bit Analog, Sleeve Bushing (N) ca. 65$ pro Stk

Software

• Muss komplett neu eingerichtet werden

Hardware

• Komplett Zusammenbau der Elektronik in den Rover
• Anbau des LED Panels
• Nacharbeiten verschiedener 3D Druckteile