Drehbank
| Drehbank Release status: experimental [box doku] | |
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| Description | Amsteierimg der Drehbank EMCO compact 5 CNC mit LinuxCNC |
| Author(s) | User:Sneu |
| Platform | LinuxCNC |
Idee ist die Drehbank EMCO compact 5 CNC im Fablab mit LinuxCNC anzusteuern.
Inhaltsverzeichnis
Elektronik
Bestehende Elektronik
- Die Elektronik scheint einen oder mehrere Defekte zu haben.
- ein Umbau oder Reparatur scheint momentan nicht sinnvoll
Pläne für neue Elektronik
Folgendes muss unterstützt werden:
- Galvanische Trennung aller Leitungen zum Steuerrechner
- 2x Schrittmotortreiber
- Leistungsteil für die Ansteuerung der Spindel
- 30V DC Netzteil für die Schrittmotoren
- 5V DC Netzteil für die Logikbausteine der Schrittmotortreiber
- 180V DC Netzteil für Spindelmotor
X- und Z-Antriebe
Bestehende Antriebe
- Für die Achsen kommen unipolare Schrittmotore zum Einsatz.
- Die Motoren erzeugen nur bei einer sehr hohen Spannung (um die 40V) ausreichend Drehmoment
- Mit günstigen bzw. vorhandenen Schrittmotortreibern können diese Motoren daher nicht verwendet werden
- Es ist sinnvoll die Motoren auszutauschen.
- Übersetzungsverhältnis der Achsantriebe muss noch abgezählt werden
Neue Motoren und Treiber
- Als Treiber sind 2x L297/L298 Kombinationen vorhanden
- In einem ersten Versuch sollen 2 vorhandene unipolare NEMA23 Motoren mit 1,8A Spulenstrom zum Einsatz kommen. Diese haben die gleichen Befestigungsmöglichkeiten und Achsdurchmesser wie die Originalmotoren.
- Austausch der Motoren erfordert ein Umbau der Zahnriemenscheiben.
Endschalter
- Sind keine vorhanden und müssen noch angebracht werden
Spindel
- Der Motor muss noch getestet werden.
- Die Spindel verfügt über einen Index und Phasendecoder zu Synchronisation der Achsen (Gewindeschneiden)
- Die Anzahl der Impulse des Drehgebers muss noch gezählt werden
- Für die Ansteuerung der Spindel muss ein Leistungsteil gebaut werden. Der Motor benötigt eine Spannung von 180V und zieht bis zu 3A. LinuxCNC erzeugt für die Spindel ein PWM-Signal
Anschlussbelegung
Die Anschlussbelegung muss noch ausgemessen werden. Der Stecker ist 4-polig. 2 Pins sind vermutlich für Versorgung der beiden LEDs sowie der Emitter der Phototranstistoren, die verbleibenden 2 Anschlüsse die Emitter der Phototransistoren
LinuxCNC
LinuxCNC ist eine Software zur Steuerung von CNC-Maschinen. Die Software kann G-Code interpretieren und die entsprechende Hardwaresteuerung übernehmen. Dabei werden im einfachsten Fall Richtungs und Schrittimpulse auf dem Parallelport des Rechners erzeugt. Für die Steuerung der Spindel wird ein PWM-Signal erzeugt.
Pinbelegung Parallelport
Für die ersten Tests sind die Pins wie folgt konfiguriert:
- Endstufen aktivieren
- X Schritt
- X Richtung
- Z Schritt
- Z Richtung
- Spindel PWM
- Spindelencoder Kanal A
- Spindelencoder Index
Notschalter
- Eine Notabschaltung sollte alle Antriebe (Spindel und Achsen) sofort stromlos schalten.
- Das ganze sollte direkt elektrisch verkabelt werden.
- Eine Abhängigkeit der Notabschaltung von der LinuxCNC Software darf nicht bestehen.
- Desweiteren soll eine Notabschaltung aus der LinuxCNC Software die Antriebe ebenfalls stromlos schalten.
